任何一種控制閥的驅動(dòng)裝置都是一種利用能源去驅動(dòng)閥門(mén)的裝置。這種裝置可能是人力操作的齒輪組，用它去開(kāi)關(guān)閥門(mén)，或者是一種具備復雜控制和測量裝置的智能電子部件，用它可實(shí)現閥門(mén)的連續調節。隨著(zhù)微電子技術(shù)的發(fā)展，執行機構變得更加復雜。早期的執行機構只不過(guò)是帶有位置感應開(kāi)關(guān)的馬達齒輪傳動(dòng)裝置。如今的執行機構已經(jīng)具備了更多先進(jìn)的功能，它們不僅可以打開(kāi)或關(guān)閉閥門(mén)而且可以檢測閥門(mén)與執行機構的工作狀態(tài)為預測性維護提供各種數據。
 

　　目前越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代，人們要求執行機構能夠起到控制系統與閥門(mén)機械運動(dòng)之間的界面作用，更要求執行機構增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場(chǎng)合，自動(dòng)化的執行機構裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門(mén)要求在特殊情況下緊急打開(kāi)或關(guān)閉，閥門(mén)執行機構能阻止危險進(jìn)一步擴散同時(shí)減少工廠(chǎng)損失。對一些高壓大口徑的閥門(mén)，所需的執行機構輸出力矩非常大，這時(shí)所需執行機構必須提高機械效率并使用高輸出的電機，這樣平穩的操作大口徑閥門(mén)。
 

　　目前共有四種類(lèi)型的執行器，它們能夠使用不同的驅動(dòng)能源，能夠操作各種類(lèi)型的閥門(mén)。
 

　　1、電動(dòng)多回轉式執行器
 

　　電力驅動(dòng)的多回轉式執行器是*常用、*可靠的執行機構類(lèi)型之一。使用單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)齒輪或蝸輪蝸桿*后驅動(dòng)閥桿螺母，閥桿螺母使閥桿產(chǎn)生運動(dòng)使閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉。
 

　　多回轉式電動(dòng)執行器可以快速驅動(dòng)大尺寸閥門(mén)。為了保護閥門(mén)不受損壞，安裝在在閥門(mén)行程的終點(diǎn)的限位開(kāi)關(guān)會(huì )切斷電機電源，同時(shí)當安全力矩被超過(guò)時(shí)，力矩感應裝置也會(huì )切斷電機電源，位置開(kāi)關(guān)用于指示閥門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時(shí)手動(dòng)操作閥門(mén)。
 

　　這種類(lèi)型執行機構的主要優(yōu)點(diǎn)是所有部件都安裝在一個(gè)殼體內，在這個(gè)防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進(jìn)的功能。主要缺點(diǎn)是，當電源故障時(shí)，閥門(mén)只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門(mén)才能實(shí)現故障安全位置(故障開(kāi)或故障關(guān))
 

　　2、電動(dòng)單回轉式執行機構
 

　　這種執行機構類(lèi)似于電動(dòng)多回轉執行機構，主要差別是執行機構*終輸出的是1/4轉記90度的運動(dòng)。新一代電動(dòng)單回轉式執行機構結合了大部分多回轉執行機構的復雜功能，例如：使用非進(jìn)入式用戶(hù)友好的操作界面實(shí)現參數設定與診斷功能。
 

　　單回轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門(mén)上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來(lái)實(shí)現故障安全操作。
 

　　3、流體驅動(dòng)多回轉式或直線(xiàn)輸出執行機構
 

　　這種類(lèi)型執行機構經(jīng)常用于操作直通閥(截止閥)和閘閥，它們使用氣動(dòng)或液動(dòng)操作方式。結構簡(jiǎn)單，工作可靠，很容易實(shí)現故障安全操作模式。
 

　　通常情況下人們使用電動(dòng)多回轉執行機構來(lái)驅動(dòng)閘閥和截止閥，只有在無(wú)電源時(shí)才考慮使用液動(dòng)或氣動(dòng)執行機構。
 

　　4、流體驅動(dòng)單回轉式執行機構
 

　　氣動(dòng)、液動(dòng)單回轉執行機構非常通用，它們不需要電源并且結構簡(jiǎn)單，性能可靠。它們應用的領(lǐng)域非常廣泛。通常輸出從幾公斤米到幾萬(wàn)公斤米。它們使用氣缸及傳動(dòng)裝置將直線(xiàn)運動(dòng)轉換為直角輸出，傳動(dòng)裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，杠桿。齒輪齒條在全行程范圍內輸出相同力矩，它們非常適用于小尺寸閥門(mén)，撥叉具有較高效率在行程起點(diǎn)具有高力矩輸出非常適合于大口徑閥門(mén)。氣動(dòng)執行機構一般安裝電磁閥、定位器或位置開(kāi)關(guān)等附件來(lái)實(shí)現對閥門(mén)的控制和監測。
 

　　這種類(lèi)型執行機構很容易實(shí)現故障安全操作模式
 

　　執行機構選擇要素
 

　　選擇一臺合適的閥門(mén)執行機構類(lèi)型和規格時(shí)必須考慮下列要素：
 

　　1、驅動(dòng)能源
 

　　常用的驅動(dòng)能源是電源或流體源，如果選擇電源為驅動(dòng)能源，對于大尺寸閥門(mén)一般選用三相電源，對于小尺寸閥門(mén)可選用單相電源。一般電動(dòng)執行機構可有多種電源類(lèi)型供選擇。有時(shí)也可選直流供電，此時(shí)可通過(guò)安裝電池實(shí)現電源故障安全操作。
 

　　流體源種類(lèi)很多，首先可以是不同的介質(zhì)如：壓縮空氣、氮氣、天然氣、液壓流體等，其次它們可以具備各種壓力，第三執行機構具有各種尺寸以提供輸出力活力矩。
 

　　2、閥門(mén)類(lèi)型
 

　　當選擇閥門(mén)用驅動(dòng)裝置時(shí)，必須要知道閥門(mén)的種類(lèi)，這樣才可以選擇正確的執行機構類(lèi)型。有些閥門(mén)需要多回轉驅動(dòng)，有些需要單回轉驅動(dòng)，有些需要往復式驅動(dòng)，它們影響了執行機構類(lèi)型的選擇。
 

　　通常多回轉的氣動(dòng)執行機構比電動(dòng)多回轉執行機構價(jià)格要貴，但是往復式直行程輸出的氣動(dòng)執行機構價(jià)格比電動(dòng)多回轉執行機構便宜。
 

　　3、力矩大小
 

　　對于90度回轉的閥門(mén)如：球閥、碟閥、旋塞閥，*好通過(guò)閥門(mén)廠(chǎng)商獲得相應閥門(mén)力矩大小，大部分閥門(mén)廠(chǎng)商是通過(guò)測試閥門(mén)在額定壓力下閥門(mén)所需的操作力矩，他們將這一力矩提供給客戶(hù)。對于多回轉的閥門(mén)情況有所不同，這些閥門(mén)可分為：往復式(提升式)運動(dòng)-閥桿不旋轉、往復式運動(dòng)-閥桿旋轉、非往復式-閥桿旋轉，必須測量閥桿的直徑，閥桿連接螺紋尺寸已決定執行機構規格。